1. 物理方法刀具修整：固化后的发泡胶可以用刀片、刮刀或美工刀小心地刮除多余部分。操作时需注意角度和力度，避免刮伤基材。

砂纸打磨：对于表面不平整的发泡胶，可以使用砂纸进行打磨，使其与周围表面平齐。

热风枪软化：使用热风枪对发泡胶进行加热，使其软化后再进行清理。但需注意控制温度，避免对基材造成损坏。

2. 化学方法

专用清洗剂：市面上有专门用于清理固化发泡胶的清洗剂。这些清洗剂能够溶解发泡胶，使其更容易去除。

丙酮或酒精：丙酮和酒精可以溶解发泡胶，但使用时需注意其腐蚀性。建议先在不显眼处测试，确保不会对基材造成损害。

白醋：白醋也可以用于去除固化发泡胶，通过其酸性作用软化胶体。

3. 其他方法

干冰清洗：干冰清洗是一种新型的清理方法，通过干冰颗粒的冲击作用去除发泡胶。这种方法不会对基材造成损伤，但需要专业的设备。

牙膏或风油精：对于小面积的固化发泡胶，可以尝试使用牙膏或风油精进行擦拭。

注意事项

避免用力过猛：清理时动作要轻柔，避免对基材造成刮痕或损坏。

做好防护：使用化学溶剂时，需佩戴手套和护目镜，避免对皮肤和眼睛造成伤害。

及时清理：在发泡胶固化前，尽量清理多余的胶体，避免后续清理的困难。

通过以上方法，可以有效清理固化后的发泡胶，确保施工效果美观且基材不受损伤。